はじめに

産業用ロボットは、今や製造業・物流業において不可欠な生産設備です。
しかし、稼働停止や不調を訴えるロボットに対し、「どこが悪いのかがわからない」という現場の声は少なくありません。

多くの場合、メーカーに修理を依頼すると、「一式交換」「制御ユニットの入れ替え」「買い替え推奨」といった提案が返ってきます。
これは確実な手段ではあるものの、費用・時間・柔軟性の観点では必ずしも現場ニーズに合致しているとは言えません。

Asset Marsでは、こうした状況に対して「診断重視」のアプローチを取り、最小限かつ最適な修復を目指しています。

診断の基本原則：まず、観察。次に仮説。

不調ロボットに対する診断は、いきなり分解やパーツ交換から始めるものではありません。
私たちが重視しているのは、「現場情報の聞き取り」と「系統立てた観察」です。

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【ステップ1】ヒアリング：いつから・何が・どこで

• 異常の発生時期・頻度・状況
• 操作ログ、現場の気温・湿度、作業物の内容
• トラブル時の動作パターン、オペレーターの体感

ここで収集した情報は、故障部位の予測に直結します。
不調の背景には、必ず“環境・履歴・兆候”の3要素があると私たちは考えています。

【ステップ2】動作診断：全軸の再現テスト＋応答評価

• 各関節の起動タイミングと移動量のズレ
• サーボ負荷のリアルタイムモニタリング
• リミット制御・ソフトエラーの履歴表示
• ジャーク（加速度の変化）と振動パターンの可視化

問題のある軸や動作フェーズを特定するために、可視化された数値ベースの再現テストを行います。

【ステップ3】制御系・I/O診断

• PLCやロボットコントローラの通信遅延・切断履歴
• エラーコードの解析（EEPROM／RAMエラー、冷却異常など）
• 入出力（I/O）制御の不整合チェック

ソフトウェア・電気系統の故障は症状が曖昧かつ再現性が低いため、エラーログの継続蓄積と定期診断が不可欠です。

【ステップ4】物理チェックと機構部の診察

• モーター・減速機の摩耗音・温度上昇の有無
• ケーブル断線、端子ゆるみ、基板の電解液漏れなど
• エンコーダ異常／スケールセンサのズレ

ここで初めて分解・開放点検に入ります。
私たちは「交換前に診る」を徹底し、交換判断は“最後の手段”として位置付けています。

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診断の目的は「原因の見える化」

診断とは、「どこが悪いか」を知るだけでなく、「どうすれば復帰できるか」を設計するプロセスです。
Asset Marsでは、不調の原因を技術言語で整理し、現場担当者が納得できる解像度で提示することを重視しています。

まとめ：直す前に、診る。判断する前に、仮説を立てる。

産業用ロボットの故障対応において、“勘”や“決め打ち”での対応は、
時にコスト・時間・信頼の損失を招くことがあります。

私たちは「不調＝診断対象」ととらえ、メーカーとは異なる立場から現場に寄り添うことで、
安易な全交換ではなく、本当に必要な修復のみを提案するスタイルを貫いています。

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Asset Mars｜ロボット診断サービス概要

• 対象機種：主要国産メーカー（FANUC／安川／川崎／三菱／デンソー 等）
• 対応内容：動作不良、異音、エラー頻発、制御系の不具合など
• 診断形式：出張対応または預かり診断／スポット対応可